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行走系统
行走系统驱动摊铺机前后行走。
应行驶平稳，
直线度好，
并有足够的牵引力。
行走系统分履带式行走系统和轮胎式行走系统。这里只讨论履带行走系统。
履带式行走机械系统由行走大梁、履带、行走减速机、驱动链轮、导向轮、
支重轮、托链轮和导向轮张紧机构组成。行走减速机将液压马达传递来的扭矩经
减速增矩后驱动行走驱动链轮，链轮驱动履带旋转，从而带动摊铺机前后运动。
导向轮引导履带绕转。导向轮张紧机构给导向轮一定的推力使导向轮张紧履带，
并保证合适的张紧度，鼎盛摊铺机链轮，张紧度过大增大行驶阻力加速零件磨损，过小履带下垂，
容易脱轨。支重轮在链轨上滚动支承整个摊铺机重量。托链轮防止履带下垂。上
诉各零件均安装在行走大梁上。
有的摊铺机
（如老型
ABG
、
DYNAPAC
）
将行走减速机安装在机架上，通过
链条驱动行走驱动链轮。有的摊铺机导向轮用油缸张紧（如
ABG
）
；有的用弹簧
张紧（如
VOGELE
）
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